按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。光電編碼器分增量式編碼器和絕對編碼器。增量式又分旋轉(zhuǎn)和線性編碼器。

　　從增量式和絕對編碼器如它們的名字可知，絕對編碼器給的是絕對位置，而增量式編碼器是相對位置。因此，增量式編碼器每次使用都必須進(jìn)行尋零操作，找到參考位置，旋轉(zhuǎn)和線性。

　　它們的結(jié)構(gòu)不同，旋轉(zhuǎn)編碼器基準(zhǔn)光柵是一個刻度均勻的玻璃圓盤，而線性則是玻璃標(biāo)尺。旋轉(zhuǎn)式通過掃描光柵之間彼此相差90°產(chǎn)生四個相差90°的正弦電流，在對這四個電流信號做處理，最后產(chǎn)生相差90°的電壓信號；而線性編碼器則是它的光柵尺和讀數(shù)頭之間的相對運動產(chǎn)生光的交替投射或反射作用產(chǎn)生相差90°的脈沖電壓。