通過計算旋轉(zhuǎn)的角度，你可以很容易的測出位置和速度。當(dāng)在機(jī)器人身上連接上輪子（或通過齒輪傳動來移動機(jī)器人）時，可以依據(jù)旋轉(zhuǎn)的角度和輪子圓周數(shù)來推斷機(jī)器人移動的距離。然后就可以把距離轉(zhuǎn)換成速度，你也可以用它除以所用時間。

　　使用角度變送器控制輪子可間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。如果馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)，而齒輪不轉(zhuǎn)，說明機(jī)器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術(shù)使用起來非常簡單，而且非常有效；要求就是運(yùn)動的輪子不能在地板上打滑（或者說打滑次數(shù)太多），否則將無法檢測到障礙物。如果是一個空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達(dá)上就可以避免這個問題，這個輪子不是由馬達(dá)驅(qū)動而是通過裝置的運(yùn)動帶動它，在驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)的過程中，如果輪停止了，說明你碰到障礙物了。

　　角度變送器的幾大應(yīng)用特征：

　　1.無觸點(diǎn)、高靈敏度、接近無限轉(zhuǎn)動壽命、無噪聲、高重復(fù)性、高頻響應(yīng)特性好；

　　2.磁鋼位置未對準(zhǔn)自動補(bǔ)償；

　　3.故障檢測功能；

　　4.非接觸位置檢測功能，是滿足苛刻環(huán)境應(yīng)用需求的理想選擇。